固件更新

版本发布

发布日期	版本号	资源链接	更新内容
2025-03-24	2.3.1	下载	1. N1 系列机器人的固件更新。
2025-03-26	2.3.2	下载	1. 添加 fourier-grx enable_service 配置开启程序自启动功能 2. 添加 fourier-grx disable_service 配置关闭程序自启动功能 3. 优化打印 log 信息。 4. 优化配置文件读取逻辑：配置文件错误，直接退出程序

安装流程

固件安装流程请参考 固件安装和更新。