固件更新
版本发布
| 发布日期 | 版本号 | 资源链接 | 更新内容 |
|---|---|---|---|
| 2025-05-19 | 2.3.24 | 下载 | 1. 优化使能、失能任务，防止失能后再使能出现冲击动作 |
| 2025-05-15 | 2.3.22 | 下载 | 1. 修复机器人切换任务时，模块任务状态仍然保留的问题 2. 修复 N1 机器人从其他任务切换到模仿学习任务，启动时抽动问题 3. 修复 N1 机器人模仿学习下蹲动作开始和结束时站不稳的问题 4. 优化安装过程中的提示信息 5. 添加 SDK 控制接口方法 reboot servo （重启执行器） 6. 优化 SDK 开发中线程之间数据争抢导致的数据错误问题 |
| 2025-04-30 | 2.3.19 | 下载 | 1. 添加 fourier-grx setup_conda 自动配置开发环境 2. 添加内置爬起运动算法 3. 添加内置单脚站立运动算法 4. 优化 N1 机器人任务清单 5. 修复已知问题 |
| 2025-03-26 | 2.3.2 | 下载 | 1. 添加 fourier-grx enable_service 配置开启程序自启动功能 2. 添加 fourier-grx disable_service 配置关闭程序自启动功能 3. 优化打印 log 信息。 4. 优化配置文件读取逻辑：配置文件错误，直接退出程序 |
| 2025-03-24 | 2.3.1 | 下载 | 1. N1 系列机器人的固件更新。 |
安装流程
固件安装流程请参考 固件安装和更新。