欢迎来到 Fourier-GRX SDK 开发文档

介绍

Fourier-GRX SDK 是傅利叶智能提供的一个软件开发工具包， 提供了一套 API 用于安装、配置、控制傅利叶智能的通用机器人产品的应用程序。

该 SDK 设计简洁易用，提供高级接口来控制机器人运动并读取传感器数据。 SDK 目前主要支持 Python 语言二次开发使用。

开始使用

快速开始 是开始使用 Fourier-GRX SDK 库的推荐方式。 这份分步指南将帮助您安装所需库文件并运行简单程序来控制机器人。

示例代码 演示了 SDK 库的使用方法，可作为您开发应用程序的参考程序。

参考指南 包含了 SDK 库的详细 API 文档，可作为您开发应用程序的参考文档。

常见问题 包含了一些常见问题的解答，可帮助您解决一些常见问题。

固件更新 包含了发布的新固件以及介绍如何更新固件。

支持平台与版本

系统环境	Python 环境	已测试	测试通过
Ubuntu 22.04 LTS	Python 3.11	✅	✅
Windows	Python 3.11
MacOS	Python 3.11

说明： Fourier-GRX SDK 具备 User 和 Developer 两类不同层级的接口。 User 接口基于 Zenoh 协议开发，Developer 接口基于 Python 库开发。 基于 Zenoh 协议调用 User 接口，无明确平台和语言限制，但仍推荐在 Ubuntu 系统上进行开发。

日志更新

请查看 日志更新 以获取最新版本的更新内容。

贡献

请阅读我们的贡献指南以获取更多信息。